Човек је рођен личном кармом - терет прошлих живота. У зависности од својих поступака у прошлости, он се може родити богатим, сиромашним, болесним, снажним, лепим, светим будалом итд. На тој се карма јога фокусира на своју пажњу .
Опис праксе карма јоге се може наћи у Бхагавад Гити, када принц Арјуна разговара с Кришном и жали се да не жели да учествује у борби у којој се његови рођаци боре са обе стране. Кришна одговара да треба поступати независно од својих жеља или ужитака резултата, али према својој дужности. Дужност Арјунеа је да преузме улогу ратника.
Свами Вивекенанда је формулисао суштину карма јоге - испуњавајући своје дужности без везивања за плодове рада. Само на овај начин се може искусити за гријехе и очистити се од карме . Свами Вивекенанда је био чувени индијски хуманиста и филозоф који је живео крајем КСИКС века. Свами Вивекананда је створио читав расправу о карми јоги, где је детаљно описао и идеал карма јоге и дефиницију појмова "дужност", "неслагање", "рад" итд.
Вежбе
Вјежбе карма јоге се користе у било којој другој форми јоге, јер је суштина карма јоге развој таквих особина као што су тачност, стрпљење, марљивост, односно рад на карми. Међутим, без класичних асана јоге, карма јога ће бити инфериорна.
- Подижемо удисање руку, издахнемо, истегнемо круну на горе. Издужимо десно, центар, на издаху на лево. Центар - удахните, карлице напред, савијте у леђа. Удисање - издахавање, дланови на стопала.
- Удахните - десни корак корак уназад, колено на поду. Удахните - подигните руке, истегните се вертикално. Излази - дланови доле, истезање обје ноге, стопала заједно.
- Екхале - ми спуштамо колена, сандук, браду на поду. Уздигнемо се на инспирацију у кобра, повлачимо круну према горе.
- Ми савијамо прсте, док се издахнути издахнути, пси се позирају са њушком. На инспирацији са десним ножним кораком напред подигнемо руке. Удисање - дланове испод рамена, удахните десно нож лево, нагните напред.
- Руке заједно, истегните се и назад. Удахнемо, док се издахнемо - наслонимо се напред. Инхале - са левом стопом корак уназад, руке се повлаче. Ноге стретцх - држање бар.
- Издух - колена, сандук, брада на поду, лактови гледају горе. Инхале - остављамо у пози кобра.
- Пребаците прсте, потисните себе - пса се позирају са њушком.
- Инхале - корак напред са левом стопом, подигните руке, повуците десну нож лево, повуците дланове, притиснете тијело до ногу.
- Повуците, савијте се у леђа, спојите се рукама испред груди - намасте. Удахните руке, седите на колена, по петама и опустите се у позади детета.